KZ-100 контроллер движения Измерительные инструменты - купить
Специальная цена от 107 291,18 - 133 189,06 руб.*
Категория товара: Детали для инструментов
История изменения цены
*Внимание! Указанная цена 107 291,18 - 133 189,06 руб. уже могла изменится, перед тем как купить данный товар перейдите на страницу продавца и проверьте актуальную стоимость.
| Месяц | Мин. | Макс. | Цена |
|---|---|---|---|
| 13.05.2026 | 136260.61 | 138985.63 | 137622.5 руб. |
| 13.04.2026 | 110510.67 | 112720.51 | 111615 руб. |
| 13.03.2026 | 134114.94 | 136796.32 | 135455 руб. |
| 13.02.2026 | 133041.54 | 135702.11 | 134371.5 руб. |
| 13.01.2026 | 106218.7 | 108342.13 | 107280 руб. |
| 13.12.2025 | 130895.17 | 133513.63 | 132204 руб. |
| 13.11.2025 | 129822.14 | 132418.78 | 131120 руб. |
| 13.10.2025 | 128749.43 | 131324.73 | 130036.5 руб. |
Купить KZ-100 контроллер движения | Измерительные инструменты
1. Общие
Мобильный свет этапа USB контроллер/драйвер используется для вождения 2-фазный шаговый двигатель. Он может управлять 4 двигателями самостоятельно. Вы можете использовать его контрольную палку для запуска/остановки двигателей вручную. Он также может управляться ПК через интерфейс RS232.
2. Подключение
(1)X-DIR: Подключите этот порт к шаговому двигателю направления X мобильной сцены с помощью кабеля DB9(female)-DB9(male).Подключение/отключение только при выключении питания!
(2) Y-DIR: Подключите этот порт к шаговому двигателю направления Y мобильной сцены
С помощью кабеля DB9(female)-DB9(male).Подключение/отключение только при выключении питания!
(3)Z-DIR: Подключите этот порт к шаговому двигателю направления Z мобильной сцены с помощью кабеля DB9(female)-DB9(male).Подключение/отключение только при выключении питания!
(4) L-DIR: Подключите этот порт к L шаговому двигателю мобильного телефона
Этап с использованием кабеля DB9(female) - DB9(male).
Подключение/отключение только при выключении питания!
(5) RS232: порт RS232, подключение к порту RS232 ПК.
(6) DC18V3A (источник питания): использование адаптера переменного тока в аксессуарах.
3. Программирование
(1) мобильный сценический контроллер/драйвер связывается с ПК с помощью интерфейса RS232;
(2) прототип RS232: скорость передачи данных 57600, отсутствие паритета, 8 бит данных, 1 стоп бит;
(3) Метод: ПК отправляет 1 байт на мобильный контроллер/Драйвер сцены, затем ожидает, что контроллер/Драйвер мобильной сцены отправит байт 0Dh(ASCII возврата), до сих пор ПК может отправить следующий байт на мобильный контроллер/Драйвер сцены. Повторите экс-процедурой для того, чтобы закончить 4-байтовых-команда 。
(4) отправьте синхронную команду перед отправкой команды программирования.
Синхронная команда: 55h, 55h, AAh, 55h;
(5)
|
Команда программирования. Каждая команда программирования состоит из 4 байтов, описанных в следующей таблице:
Скорость 01h-Y Скорость 02h-Z 03h-L 速度 | Скорость | Скорость | Y, Z, L , value Между-512 до + 511, с помощью 16 битов, подписанных шестигранником. | ||||
01h | × В * | × В * | × В * | Загрузка вперед/назад концевых сигнальных бит и положения Значение оси X,Y,Z, L. Описание загруженных данных приведено в следующем образце. | |||
04h | Бит23 ~ бит16 значение расстояния | Из X | Бит15 ~ бит8 значение расстояния | Из X | Бит7 ~ Бит0 значение расстояния | Из X | Установите ось X двигателя для запуска определенного расстояния в микро шаги шагового двигателя, значение расстояния Между-223 ~ 223-1, Использование 24 бит подписанного шестигранника. 1 микрошаг = 1/12800 круглый шаговый двигатель. |
05h | Бит23 ~ бит16 значение расстояния | От Y | Бит15 ~ бит8 значение расстояния | От Y | Бит7 ~ Бит0 значение расстояния | От Y | Установите двигатель оси Y для работы на определенном расстоянии в микро шагов шагового двигателя, значение расстояния Между-223 ~ 223-1, Использование 24 бит подписанного шестигранника. 1 микрошаг = 1/12800 круглый шаговый двигатель. |
06h | Бит23 ~ бит16 значение расстояния | Из Z | Бит15 ~ бит8 значение расстояния | Из Z | Бит7 ~ Бит0 значение расстояния | Из Z | Установите ось Z мотор для запуска определенного расстояния в микро шаги шагового двигателя, значение расстояния Между-223 ~ 223-1, Использование 24 бит подписанного шестигранника. 1 микрошаг = 1/12800 круглый шаговый двигатель. |
07h | Бит23 ~ бит16 значение расстояния | L | Бит15 ~ бит8 значение расстояния | L | Бит7 ~ Бит0 значение расстояния | L | Установите l-осевой двигатель для работы на определенном расстоянии в микро шагов шагового двигателя, значение расстояния Между-223 ~ 223-1, |
Использование 24 бит подписанного шестигранника. 1 микрошаг = 1/12800 круглый шаговый двигатель. |
* ××H: байт любого значения, но он не может быть опущен.
Набор команд
Функция | Обязательный тип формы | Функциональное описание | Примечания | Пример |
Установите скорость бега | SXn; SYn; SZn; SLn; | X путешествия на скорости n Y движется со скоростью n Z движется со скоростью n L движется со скоростью n | N =-4096 ~ 4095 SpeedV (вращение/секунда) = n× 55/220 | SX100; SY-234; SZ1000; SL4095; |
Загрузка данных | UX; UY; UZ; UL; США; Мкм; Мм; | Загрузка X данных о местоположении Загрузить данные о местоположении Y Загрузить данные о местоположении Загрузить данные о местоположении L Ограничение загрузки данных загрузка данных в режиме работы Загрузка нулевых данных | Возвращает 9 байт Возвращает 9 байт Возвращает 9 байт Возвращает 9 байт Возвращает 1 байт Возвращает 1 байт Возвращает 1 байт | UX; UY; UZ; UL; США; Мкм; Мм; |
Настройка рабочего смещения | DXn; DYn; DZn; DLn; | X перемещения n Перемещение Y n Перемещение Z n L перемещения n | N =-230 ~ 230-1 Единица измерения: Microstep 1 микрошаг = 360/12800 градусов = 0,028125 градусов | DX350; DY-9987; DZ-3456; DL100020; |
Установите максимальную скорость | MXn; MYn; MZn; MLn; | Максимальный предел скорости для X-n. Максимальный предел скорости для Y-n. Максимальный предел скорости для Z n. Максимальный предел скорости для L-n. | N = 0 ~ 32767 SpeedV (вращение/секунда) = n× 55/220 | MX2560; MY200; MZ1002;ML4096; |
Произвольный режим скорости (см. Примеры для иллюстраций) | NXn; NYn; NZn; NLn; | Подготовка контроля скорости data, N-это количество периодов. | N = 0 ~ 682(OnlyX) N = 0 ~ 341 (только useXY) n = 0 ~ 170(XYZorXYZL) | NX50; NL120; |
LTn; | Загрузка данных времени n | N = 0 ~ 230 | LT100000; | |
LAn; | Загрузка данных ускорения n | N =-32767 ~ 32767 | LA256; | |
RXn; RYn; RZn; RLn; | X номер повторения Номер повторения Y Номер повторения Z L повторное число (повторение = общее беговое число-1) | N = 0 ~ 65535 | RY132; RZ384; | |
TMn; | Запуск на любой скорости Чэн. N-это контрольное значение канала и сумма взвешенных значений каналов в произвольном режиме скорости. Определение: участие в произвольном режиме скорости, например: X-channel утяжеленное значение 1; Y-channel утяжеленное значение 2; Z-channel утяжеленное значение 4; Взвешенное значение l-канала 8. Взвешенное значение неучастия-0. | N = 0 ~ 15 | TM1; (X канал работает) TM2; (канал Y работает) TM4; (управление каналом Z) TM8; (L channel operation) TM10; (YL канал работает) TM3; (XY канал работает) TM7; (канал XYZ работает) TM15; (XYZL канал работает) TM0; (XYZL канал) Произвольный режим скорости) | |
ARn; | Считывание данных произвольного режима скорости с sd-карты. | N = 0 ~ 8192 | AR8; | |
ASn; | Сохранение данных произвольного режима скорости на sd-карту | N = 0 ~ 8192 | AS10; | |
Стоп | PA; | Немедленно прекратите все операции. |
(6) Пример 1: Установите значение скорости двигателя оси X до 280.
Синхронная команда отправки:
Отправка 55h, ожидание 0Dh; Отправка 55h, ожидание 0Dh; Отправка AAh, ожидание 0Dh; Отправка 55h, ожидание 0Dh;
Отправка команды программирования: отправка 00h, ожидание 0Dh; Отправка 00h, ожидание 0Dh; Отправка 01h, ожидание 0Dh; Отправка 18h, ожидание 0Dh;
(7) Пример 2: значение позиции загрузки и ограничительные биты вперед/назад передаются ПК. Предположим, что текущий дисплей:
1234567 -5789123
7654321 -3219876
Синхронная команда отправки:
Отправка 55h, ожидание 0Dh; Отправка 55h, ожидание 0Dh; Отправка AAh, ожидание 0Dh; Отправка 55h, ожидание 0Dh;
Команда отправки программ: отправка 01h, ожидание 0Dh;
Отправка × h (любое значение, не опускается), ожидание 0Dh; Отправка ××h (любое значение, не опускается), ожидание 0Dh; Отправка ××h (любое значение, не опускается), ожидание 0Dh;
ПК получает 33 байта от контроллера/драйвера мобильной сцены:
1-й байт:
Bit0 = 0, X достиг позиции обратного предела; bit0 = 1, X не достиг позиции обратного предела; bit1 = 0, X достиг позиции переднего предела; bit1 = 1, X не достиг предельного положения;
Bit2 = 0, Y достиг положения обратного предела; bit2 = 1, Y не достиг положения обратного предела; bit3 = 0, Y достиг предельного положения вперед; bit3 = 1, Y не достиг предельного положения; bit4 = 0, Z достиг предельного положения; bit4 = 1, Z не достиг предельного положения; bit5 = 0, Z достиг предельного положения; Bit5 = 1, Z не достиг предельного положения; bit6 = 0, L достиг предельного положения; bit6 = 1, L не достиг предельного положения; bit7 = 0, L достиг предельного положения; bit7 = 1, L не достиг предельного положения;
2-й ~ 9-й байт: X значение позиции в ASCII.
В качестве примера X = 1234567, таким образом: 20h,31h,32h,33h,34h,35h,36h,37h;
10 ~ 17 байт: значение позиции Y в ASCII.
В качестве примера Y =-5789123, таким образом: 2Dh,35h,37h,38h,39h,31h,32h,33h;
18 ~ 25 байт: значение позиции Z в ASCII.
В качестве примера Z = 7654321, таким образом: 20h,37h,36h,35h,34h,33h,32h,31h;
26th ~ 33-й байт: L значение позиции в ASCII.
В качестве примера L =-3219876, таким образом: 2Dh,33h,32h,31h,39h,38h,37h,36h;
(8) Пример 3: Установите двигатель оси Y на 100 микро шагов (1 микро шаг = 1/12800 круглый).
Синхронная команда отправки:
Отправка 55h, ожидание 0Dh; Отправка 55h, ожидание 0Dh; Отправка AAh, ожидание 0Dh; Отправка 55h, ожидание 0Dh;
Отправка команды программирования: отправка 05h, ожидание 0Dh; Отправка 00h, ожидание 0Dh; Отправка 00h, ожидание 0Dh; Отправка 64h, ожидание 0Dh;
Отзывы о KZ-100 контроллер движения Измерительные инструменты
Здесь вы можете оставить свой отзыв о данном товаре.