Встроенный шаговый двигатель с замкнутым контуром NEMA 23 открытым водителем и - купить

Купить Встроенный шаговый двигатель с замкнутым контуром NEMA 23 открытым водителем и

Описание продукта:

Эта серия интегрированных шаговых серводвигателей принимает Интегрированный контроллер PMC007C6SP независимо Разработанный PUSI. PMC007CxSxP-это своего рода миниатюрный интегрированный шаговый серводвигатель, микрошаговый контроллер, который может быть непосредственно установлен в задней части шагового двигателя серии 42/57/86. Контроллер серии предоставляет различные модели, которые могут быть выбраны на основе управления шиной can и различных значений тока. Легко достичь промышленной сети управления до 120 узлов, которые могут достичь замкнутого контроля на основе кодировщика в соответствии с требованиями пользователя. PMC007CxSxP принимает протокол управления промышленного стандарта CANOPEN DS301, который не только значительно упрощает сложность системы управления верхним слоем, но и максимально сохраняет гибкость управления и подходит для всех видов высокой точности, широкий спектр использования в промышленности.

PMC007C6SEP2 Серис опции:

1-инкрементный кодер 2-многокольцевой абсолютный кодер 3-однокольцевой абсолютный кодер

Функциональные характеристики

CANopen интеллигентая (ый) сетевое оборудование

Многоосевой держатель Управление:Использование подключения CAN bus может достигать максимальной дальности передачи 5000 метров. Он предоставляет сетевую схему, которая использует CAN bus для подключения нескольких контроллеров PMC007CxSxP на рисунке, которые совместимы с CAN2.0A и CAN2.0B двумя техническими характеристиками и могут быть подключены к 127 узлам.

Примечание: рекомендуется использовать защитную витую пару CAN bus, указанную на 120 Ом, и концы витой пары должны подключаться к резистору с остановкой 120 Ом. Кроме того, PTA2C в схеме представляет собой USB-CAN модуль преобразования, предоставляемый третьей вечерние.

Рисунок

Интегрированный двигатель PMC007CxSxP 57-XX поддерживает стандартный протокол DS301 CANopen, cqpsi предоставляет специальный инструмент для отладки программного обеспечения PUSICAN для отладки сети PMC007CxSxP. Программное обеспечение для инструментов в настоящее время поддерживает различные модули USB2CAN, которые были основными брендами на рынке.

Интегрированный Установка

Интегрированный Установка:Как показано на рисунке,PMC007CxSxP 57-XX интегрированный моторПринимает высокоинтегрированный чип обработки и дизайн интегральной схемы. Общий размер контроллера составляет всего 42 мм * 42 мм * 21,6 мм, который может быть непосредственно установлен в задней частиНема 17 (Национальная ассоциация владельцев электротехнических предприятий)/23/34Шаговый двигатель серии etc, этот метод проектирования может значительно сэкономить место установки и уменьшить жгут проводов многоблочной сети в то же время.

  Множественное предохранение

Множественное предохранение:PMC007CxSxP 57-XX интегрированный моторПринимает прецизионный алюминиевый корпус, который может способствовать защите и рассеиванию тепла. В то же время контроллер имеет несколько защитных конструкций, с функциями защиты от перенапряжения, перегрузки по току и перегрева

Стандартный интерфейс

Описание

Терминал место порт

1,2 соединение мотора J2

Pin-код №:	-1 шт.	2	3	4
Целеуказатель:	M10	M11	M20	M21

Описание:

M10,M11: фаза шагового двигателя A

M20,M21: фаза шагового двигателя B

Предупреждение: неправильное подключение питания или фазы навсегда повредит контроллер! (Соответствует красному, синему и черному, зеленому порядку в закрытом виде).

1,3 Мощность соединение J3

Pin-код №:	-1 шт.	2
Целеуказатель:	GND	VCC

Описание:

VCC: напряжение питания, 12 ~ 36 В постоянного тока.

GND: Заземление напряжения питания.

Обратите внимание:

1. В тех случаях, когда напряжение превышает допустимую 3A, рекомендуется для подключения электролитический конденсатор, по крайней мере, 1000 мкФ рядом с J3 интерфейс.

2. Горячая вилка запрещена, что может навсегда повредить контроллер!

1,4 соединение сигнала J1

Pin-код №:	0	-1 шт.	2	3	4
Целеуказатель:	GND	Катушка +	Наматывающее устройство	Кань	CANL
Pin-код №:	5	6	7	8	9
Целеуказатель:	DVDD	AIN/EXT2	EXT1	GPIO8	Fset

Описание:

DVDD: выход напряжения контроллера (+ 5 В). Максимальный ток-100 мА.

GND: контроллер цифровой заземления.

EXT1: входной сигнал внешнего концевого переключателя 1, 0 ~ 24 В.

Ответ: аналоговый вход для регулировки скорости, 0 ~ 3,3 В.

GPIO8: цифровой вход и выход, 0 ~ 3,3 В.

FSET: заводской сброс ввода, 0 ~ 3,3 В. Низкий уровень эффективности.

CANH: подключение к модулю приемопередатчика CAN.

CANL: подключение к модулю приемопередатчика CAN.

Катушка +: Соленоидный клапан/тормозной блок управления, напряжение которого равно напряжению источника питания VCC.

Катушка-: Соленоидный клапан/тормозной терминал отрицательного управления.

Внимание: во время напряжения всех портов сигнала должно быть в диапазоне от-0,3 V ~ + 5,3 V, в противном случае это может привести к повреждению контроллера.

Ускорение и торможение s-образной кривой

S-ускорение и замедление кривой:PMC007CxSxP 57-XX интегрированный моторПоддерживает функцию автоматического ускорения и замедления S curve без поддержки дополнительного модуля. После того, как ускорение/замедление/Начальная скорость/стоп задается инструкцией, контроллер рассчитывает кривую ускорения в режиме реального времени до тех пор, пока не будет поймана Максимальная скорость. Затем контроллер рассчитывает кривую замедления, чтобы контролировать замедление двигателя.

Условия разработки

(Подключение непосредственно к компьютеру без других контроллеров)

Отладки компьютера

Соединение

Отладки Интерфейс

Реальные фотографии

Технические данные
Общие

	Описание продукта:
Хост	ПК, ПЛК, MCU
Поддержка мотор	2-фазный шаговый двигатель
Развития окружающей среды	VC C # Labviwe VB Linux Python
В источника питания напряжения	DC12-48V
Выход ток	2,8а L = 56 мм 3.0A L = 76 мм 3.5A L = 84 мм 3.8A L = 100 мм 4.0A L = 112 мм
Microstepping	0-256 регулируемая
Тип датчика	Инкрементный
Кодер разрешение	Опционально 200-2000, программное обеспечение 4 раза обработки частоты (обычно используется 1000)
Температура. Диапазон	-20 ℃-80 ℃
Максимальная частота импульсов	200K
Высокий крутящий момент	1.19н. М L = 56 мм 1.89N.m L = 76 мм 2.75н. М L = 84 мм 2.98N.m L = 100 мм 3.3н. М L = 112 мм
Вес	0,79 кг L = 56 мм 1,15 кг L = 76 мм 1,26 кг L = 84 мм 1,53 кг L = 100 мм 1,74 кг L = 112 мм
Размеры	56,4 мм * 56,4 мм
Долговечность	Более 20000 часов

Входной сигнал

Общие ввода/вывода	Описание продукта:
Ввода-вывода функция	Аварийный Стоп Вход, Управление тормозом, цифровой вход/выход, аналоговый вход, заводской сброс, выход 5 В
Входной Технические характеристики	Цифровое Входное напряжение: 0-5 В Аналоговое регулирование скорости Входное напряжение: 0-3,3 В Аварийное стоп Входное напряжение: 0-24 В

Управление режим

	Описание продукта:
Управление режим	Режим положения, режим скорости, режим PV, режим PP, режим PVT, аналоговое регулирование скорости, аналоговое позиционирование, синхронное позиционирование
Режим переключения	Указанные инструкции переключения

Связь

	Описание продукта:
Протокол	CANopen DS301/DS402
Скорость передачи данных	5k-1M bps

Размеры

Кривая крутящего момента

Гид по выбору

Посылка в том числе