PUSIROBOT NEMA11 CANopen 0.12N.m DC9 28V 2A встроенный драйвер шагового двигателя с открытым - купить

Купить PUSIROBOT NEMA11 CANopen 0.12N.m DC9 28V 2A встроенный драйвер шагового двигателя с открытым

Общее описание

PMC007C2-это тип миниатюрного интегрированного шагового двигателя с микрошаговым контроллером, который может быть непосредственно установлен в задней части шагового двигателя серии 28/35/42(NEMA11/14/17). Контроллер серии предоставляет различные модели, которые могут быть выбраны на основе управления шиной can и различных значений тока. Легко достичь промышленной сети управления до 120 узлов, которые могут достичь замкнутого контроля на основе кодировщика в соответствии с требованиями пользователя. PMC007 принимает промышленный стандартный протокол управления CANOPEN DS301, который не только значительно упрощает сложность системы управления верхним слоем, но и максимально сохраняет гибкость управления и подходит для всех видов высокой точности, широкий спектр использования в промышленности.

Особенности

Широкий диапазон напряжения 9-28 в

Выходной ток 0.2A ~ 2A. Регулируемый фазовый ток по командам

Автоматическое управление ускорением и замедлением кривой S

Поддержка неизвестного режима/режима скорости/PV режим/режим PP/режим PVT/Аналоговое регулирование скорости/Аналоговое позиционирование/синхронный режим позиционирования и другие режимы движения

3 внешних переключателя, входные порты для настраиваемой аварийной остановки

Поддержка микрошагового разрешения 0/2/4/8/16/32/64/128

Подходит для детей на возраст от 4/6/8 линии 2-фазный шаговый moto

Поддержка PVT кубический сплайн интерполяция

Оптимизация времени синхронного управления в крупномасштабном и многоосевом сценария применения

Управление волшебными огнями

Сжигание и выключение автоматического выполнения пользовательской программы

Поддержка графического программирования

Поддержка языкового программирования LUA script

Миниатюрный размер 28 мм x 28 мм x 15,6 мм

Точный алюминиевый корпус, благоприятный для защиты и рассеивания тепла

Автоматическая защита от перегрева, перегрузки по току, перенапряжения и перенапряжения

Расположение порта терминала

Соединение двигателя J2

Контактный номер:	1.	2.	3.	4.
Дизайн:	M10	M11	M20	M21

Описание:M10, M11: фаза шагового двигателя AM20, M21: фаза шагового двигателя BПредупреждение: неправильное подключение питания или фазы навсегда повредит контроллер! Соответствует красному, синему и черному, зеленому порядку в закрытом видеПодключение сигнала J1

1.	2.	3.	4.	5	6	7	8
VDC	GND	CANH	CANL	DVDD	Аин	ENC1	ENC2

Описание:VCC: напряжение питания, 9-28 В постоянного токаGND: Заземление напряжения питанияCANH: подключение к модулю приемопередатчика CAN.CANL: подключение к модулю приемопередатчика CAN.DVDD: выход напряжения контроллера (+ 5 В). Максимальный ток-100 мА.Ответ: аналоговый вход для регулировки скорости, 0 ~ 3,3 В.ENC1: входной сигнал кодировщика (или цифровой вход и выход) 0 ~ 5 ВENC2: входной сигнал кодировщика (или цифровой вход и выход) 0 ~ 5 ВПредупреждение:1. В тех случаях, когда напряжение превышает допустимую 3A, рекомендуется для подключения электролитический конденсатор, по крайней мере, 1000 мкФ рядом с J3 интерфейс.2. Заряженный штекер запрещен, что может навсегда повредить контроллер!3. Напряжение все порты сигнала должно быть в диапазоне от-0,3 V ~ + 5,3 V, в противном случае это может привести к повреждению контроллера.Выбор ротации

	Описание
Хост	PC PLC MCU
Поддерживающий двигатель	2-фазный шаговый двигатель
Среда развития	VC C # Labview VB Linux Python
Напряжение питания	DC9-28V
Выходной ток	DC0.4-2A
Микрошаговый	0/256
Температура. Диапазон	-20 ℃ до 80 ℃
Максимальная частота импульса	200K
Долговечность	Более 20000 часов
Вход
Общий ввод/вывод	Описание
Функция ввода/вывода:	Аварийный Стоп Вход, Управление тормозом, цифровой вход/выход, аналоговый вход, заводской сброс, выход 5 В
Входные характеристики	Входные характеристики
	Аналоговое регулирование скорости Входное напряжение: 0-3,3 В
	Аварийное стоп Входное напряжение: 0-24 В
Режим управления
	Описание
Поддержка режима управления	Режим положения, режим скорости, режим PV, режим PP, режим PVT, аналоговое регулирование скорости, аналоговое позиционирование, синхронное позиционирование
Переключение режимов	Указанное переключение инструкции
Коммуникация
	Описание
Протокол	CANopen DS301/DS402
Скорость передачи данных:	5 k - 1 Мбит/с

Может работать в сети

Использование подключения CAN bus может достигать максимальной дальности передачи 5000 метров. Он предоставляет сетевую схему, которая использует CAN bus для подключения нескольких контроллеров PMC007CxSxP на следующем рисунке, которые совместимы с CAN2.0A и CAN2.0B двумя техническими характеристиками и могут быть подключены к 127 узлам.

Примечание: рекомендуется использовать защитную витую пару CAN bus, указанную на 120 Ом, и концы витой пары должны подключаться к резистору с остановкой 120 Ом. Кроме того, PTA2C в схеме представляет собой USB-CAN модуль преобразования, предоставляемый третьей вечерние.

Описание конкретных приложенийМногоосевая интерполяция

Контроллер PMC007 может быть настроен как PVT motion mode. В этом режиме контроллер использует Уникальный алгоритм оптимизации интерполяции кубических сплавов PUSIROBOT. В то же время точно контролируйте положение и скорость многоосевой оси, чтобы конечный механизм мог реализовать траекторию линии, дуги и сложной кривой, это важная особенность в роботизированной руке или многоосевом применении, как показано на рисунке ниже. В применении литературного творчества, Такие как плавающая шариковая матрица, часовая матрица, зонтичная матрица и т. д. для того, чтобы представить целостный вид, необходимо синхронизировать сотни осей. Контроллер PMC007 использует специальный алгоритм оптимизации, который может значительно уменьшить нагрузку на автобус и улучшить отклик в реальном времени.

Размеры (мм)

Кривая крутящего моментаСопутствующие товары

Посылка в том числе

Квалификационный сертификат

Патентный сертификат

О нас

Официальный магазин PUSIROBOT